機(jī)器人第七軸是指機(jī)器人的一個(gè)附加軸，也稱(chēng)為機(jī)器人行走軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌或機(jī)器人外部軸。根據(jù)場(chǎng)地應(yīng)用的需要，機(jī)器人可以通過(guò)吊掛安裝、懸掛安裝或地面安裝來(lái)安裝第七軸。
機(jī)器人第七軸在搬運(yùn)工作站的應(yīng)用中，可以安裝不同類(lèi)型的執(zhí)行器，以完成各種形狀、大小和狀態(tài)的工件或產(chǎn)品的搬運(yùn)工作。這大大減輕了工人的體力勞動(dòng)，目前已有超過(guò)十萬(wàn)臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、裝箱等自動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)。
在焊接工作站的應(yīng)用中，機(jī)器人第七軸可以用于點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等各種焊接任務(wù)。機(jī)器人焊接工作站包括工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備、傳感系統(tǒng)、變位系統(tǒng)、排氣除塵系統(tǒng)和輔助設(shè)備等。通過(guò)計(jì)算機(jī)控制下的連續(xù)軌跡或點(diǎn)位控制，以及焊接跟蹤技術(shù)和焊接檢測(cè)技術(shù)等，可以實(shí)現(xiàn)各種焊接需求的自動(dòng)化生產(chǎn)。
在噴涂工作站的應(yīng)用中，機(jī)器人第七軸可以用于汽車(chē)、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)主要由6軸機(jī)器人、行走軌道（第七軸）、機(jī)器人控制柜、示教盤(pán)、旋杯、集中輸調(diào)漆、噴涂電控柜和軟件控制系統(tǒng)等組成。機(jī)器人噴涂具有替代人工、提高效率、節(jié)約漆料、提高噴涂質(zhì)量等優(yōu)勢(shì)。通過(guò)機(jī)器人第七軸設(shè)備，噴涂機(jī)器人可以同時(shí)噴涂多種不同的產(chǎn)品，提高了工作范圍和速度，減少了涂料浪費(fèi)。
在打磨工作站的應(yīng)用中，機(jī)器人第七軸可以用于各種機(jī)加工件、鑄件拋光打磨、非金屬件去毛刺等工作。該系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、打磨工具、機(jī)械定位系統(tǒng)和其他輔助設(shè)備。通過(guò)機(jī)器人的柔性制造技術(shù)、力矩補(bǔ)償技術(shù)、視覺(jué)定位技術(shù)和浮動(dòng)打磨技術(shù)等，可以滿足生產(chǎn)中多品種工件的多變打磨需求。通過(guò)安裝機(jī)器人第七軸，可以擴(kuò)大打磨面積，降低成本，提高效率。
總之，機(jī)器人第七軸在搬運(yùn)、焊接、噴涂和打磨等工作站應(yīng)用中起到了重要的作用，提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且具有更廣闊的應(yīng)用前景。
