- 瓦楞板欄板自動(dòng)焊接機(jī)
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瓦楞板欄板自動(dòng)焊接機(jī)由焊接工作臺(tái)、焊接系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)激光掃描工件反饋的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，計(jì)算出復(fù)雜的焊縫軌跡，進(jìn)而控制調(diào)整焊槍的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓦楞板焊縫的自動(dòng)焊接。
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- 水泊智能
產(chǎn)品詳情
焊接工作臺(tái)主要由型鋼和鋼板焊接而成，剛性好；工作臺(tái)一端做了可開(kāi)口設(shè)計(jì)，放置焊接電源；整個(gè)設(shè)備一體化，到廠調(diào)整穩(wěn)固后即可調(diào)試使用，安裝簡(jiǎn)單方便。平臺(tái)內(nèi)集成手動(dòng)輸送滾輪，可升降，方便轉(zhuǎn)運(yùn)工件。
焊接工作臺(tái)兩側(cè)懸置焊接小車(chē)，整臺(tái)設(shè)備配置雙焊接小車(chē)，可同時(shí)對(duì)工件的兩道焊縫同時(shí)焊接，避免工件的翻轉(zhuǎn)，提高了焊接效率。另外根據(jù)不同寬度的工件，可手動(dòng)調(diào)整機(jī)頭位置，無(wú)需校槍?zhuān)m應(yīng)切換不同寬度工件的工況。
焊接小車(chē)機(jī)架采用型材和鋼板焊接而成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)直線滑軌或滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)XYZ軸的運(yùn)動(dòng)，焊槍的旋轉(zhuǎn)同樣由伺服電機(jī)控制，通過(guò)4軸控制實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的模擬跟蹤。
焊接系統(tǒng)有兩套用來(lái)采集并處理焊件信息的激光傳感器，都固定在焊接小車(chē)上，隨焊接小車(chē)運(yùn)動(dòng)。其中一套是用來(lái)跟蹤焊縫附近瓦楞板的波形變化；另一套是用來(lái)跟蹤側(cè)板位置的變化。兩個(gè)激光掃描器形成了對(duì)工件焊縫的二維動(dòng)態(tài)跟蹤。通過(guò)信息的整合運(yùn)算，得到并傳遞焊縫的位置信息，確定焊槍槍頭的機(jī)械空間位置，最終完成焊槍對(duì)焊縫軌跡的跟蹤效果。
此套設(shè)備貫徹了一體化的設(shè)計(jì)理念，安裝快速方便，外觀簡(jiǎn)約美觀。
規(guī)格參數(shù)
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) |
| 1 | 腹板厚度 | 0.8mm～2mm |
| 2 | 工件厚度 | 40mm～50mm |
| 3 | 焊接工件形狀 | 瓦楞形狀 |
| 4 | 焊接材料 | 碳鋼 |
| 5 | 焊接長(zhǎng)度 | 4000mm |
| 6 | 焊接寬度 | ≤2000mm |
| 7 | 焊接小車(chē)移動(dòng) | 伺服電機(jī)+齒輪齒條+直線導(dǎo)軌 |
| 8 | 焊槍上下移動(dòng) | 伺服電機(jī)+滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌 |
| 9 | 焊槍前后移動(dòng) | 伺服電機(jī)+滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌 |
| 10 | 焊絲直徑 | 0.8mm |
| 11 | 焊縫跟蹤方式 | 激光跟蹤 |
| 12 | 焊接方式 | 氣保焊 |
| 13 | 主機(jī)功率（雙機(jī)頭） | 約30KW |
| 14 | 焊接電源 | SHUIPO |
| 15 | 客戶(hù)工件要求 | 瓦楞板角度大于110度； 焊縫縫隙小于板厚的三分之一； 工件直線度小于3mm/6000mm |
| 16 | 輸送方式 | 升降滾輪+手動(dòng) |
