焊接機器人是執(zhí)行焊接的工業(yè)機器人。焊接是一種苛刻的操作，其固有地會產(chǎn)生高熱量，有害的紫外線和煙霧，并且對于工業(yè)機器人來說是非常苛刻的操作。廣義上講，有點焊和弧焊的焊機。有些還在較小程度上進行激光焊接和氣焊。一般而言，需求主要是汽車，其次是輪船，鋼架和橋梁。那焊接機器人又是如何分類的呢?
焊接產(chǎn)線上的焊接機器人
一、按照機器人焊接工藝分類
主要有激光焊接機器人、氬弧焊接機器人、不銹鋼焊接機器人、點焊機器人以及弧焊機器人等。
點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點，配備有專用的點焊槍，并能實現(xiàn)靈活準確的運動，以適應點焊作業(yè)的要求；弧焊機器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，也可利用插補功能根據(jù)示教點生成連續(xù)焊接軌跡；激光焊機器人除了較高的精度要求外，還常通過搭配焊接變位機提高焊接的靈活度，以實現(xiàn)復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。
二、按照焊接機器人性能指標分類
主要有大型焊接機器人、中型焊接機器人和小型焊接機器人等。
焊接機器人可以實現(xiàn)非標定制，能夠根據(jù)客戶的需求進行非標定制，滿足不同領域的焊接需求，廣泛應用于汽車制造、工程機械、精密電子、市政施工、煤礦行業(yè)等領域，可根據(jù)不同領域的需求選擇合適的規(guī)格及型號。
三、按照焊接機器人自動化程度分類
主要包括示教再現(xiàn)型機器人、環(huán)境感知型機器人和自我判斷型機器人。
市場中比較常見的就是示教再現(xiàn)型機器人，由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，再在一定的精度范圍內(nèi)，重復再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。
合適的焊接機器人，能夠提高焊接效率的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量，為用戶帶來較好的生產(chǎn)效益。
